混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
图书信息
书名：混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术作者：訾斌
包装：平装
开本：32
出版社：科学出版社
出版时间：2016-02-01
图书简介
《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》涵盖了目前国际研究前沿的柔索并联机器人领域内的广泛应用和研究进展。书中详细介绍了混合驱动设备的动力学和优化设计，包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计，混合驱动柔索并联机器人误差建模与灵敏度分析，混合驱动柔索并联机器人设计分析等内容。同时，也涉及了柔性杆件的运动学和动力学，并深入阐述了控制系统的动态建模与控制方法。本书不仅注重理论研究，还附带了实例仿真分析，便于读者更快地掌握相关知识。此外，本书还提供了大量的算例仿真和实验结果，更加直观地展现了柔索并联机器人的应用和特点。可以为机械电子工程、机械设计及理论、控制理论与控制工程等专业的研究生和高年级本科生提供参考。
推荐理由
《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》不仅是柔性机器人领域内较为系统的专著，也是一个较好的教材资源。书中内容丰富全面，详细阐述了混合驱动设备的动力学和优化设计，同时也涉及了柔性杆件的运动学和动力学，控制系统的动态建模与控制方法等方面的内容。读者可以通过本书了解柔性机器人领域内国际研究前沿、广泛应用和研究进展。另外，本书也提供了大量的算例仿真和实验结果，帮助读者更好地理解和应用相关知识。因此，强烈推荐本书给有机器人研究和自动化相关方向的科研人员和工程技术人员参考学习。