双足步行机器人制作入门
图书信息
书名：双足步行机器人制作入门作者：浅草ギ研,崔素莲
包装：平装
开本：16
页数：193页
全文字数：243000
出版社：科学出版社有限责任公司
出版时间：2011-1
图书简介
《双足步行机器人制作入门》是一本系统介绍机器人制作的书籍。第1章介绍了制作机器人所需的工具和要点，第2章详细讲解了微机编程原理以及LED亮灯、使用计时器的LED的亮灭及脉冲的产生和驱动RC伺服电机等内容，为后面制作机器人奠定了基础。第3章介绍了构架的制作和组装，共同组成了机器人的身体。第4章则是让机器人动作起来，从轴和转矩的介绍到如何用4轴进行双足步行。第5章则介绍了如何增加机器人的机能，包括接触传感器、距离传感器、声音输出、无线电控制等。最后一章则是介绍如何自学制作机器人，并附有各种附录，比如薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法、微机附录等，为读者提供了丰富的参考和扩展学习的资源。总体来说，本书讲解详尽，内容实用，适合机器人制作爱好者和竞赛选手阅读，也可作为机器人制作的入门教材。
推荐理由
推荐理由：《双足步行机器人制作入门》是一本系统介绍机器人制作的书籍，内容详实，适合机器人制作爱好者和竞赛选手阅读。该书从工具和要点、线路板制作、微机编程到构架制作和使用4轴进行双足步行，最后介绍了新增的机器人机能，覆盖了机器人制作的各个方面。本书适合有一定机器人制作基础的读者或者想要深入学习机器人制作的初学者阅读。