自动控制原理

《自动控制原理》重点介绍了经典控制理论的基本概念和基本方法，全书共分为7章，主要包括： 优秀章绪论 内容包括自动控制的基本概念、自动控制系统的应用、自动控制技术的发展简史、自动控制系统的分类、自动控制系统的工作方式、自动控制系统的示例和自动控制系统的性能评价。 第二章控制系统的数学模型 内容包括控制系统的时域数学模型、控制系统数学模型线性化、拉普拉斯变换、传递函数、控制系统的结构图、信号流图、几个重要的传递函数和建模设计实例。 第三章控制系统时域分析 内容包括典型输入信号和系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析、典型二阶系统的动态过程、高阶系统分析和闭环零、极点对系统性能的影响。 第四章稳定性及稳态误差 内容包括线性控制系统的稳定性分析、劳斯稳定判据、赫尔维茨稳定判据、相对稳定性定义和计算误差系数。 第五章根轨迹法 内容包括根轨迹的定义和特性、根轨迹的绘制、根轨迹的应用和系统稳定性分析。 第六章频域分析 内容包括频率响应、频域性能指标、频域分析方法和根据频域特性设计控制器。 第七章控制系统的校正 内容包括根据经验校正、负反馈校正、多变量校正和数字控制系统的校正等。 此外，该书还加入了一些仿真实例，旨在增强学生利用数值仿真工具的能力。