不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
图书信息
书名:不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用作者:王锐
包装:平装
开本:16
出版社:北京理工大学出版社
出版时间:2017-03-01
图书简介
《不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用》介绍的不确定性控制方法十分实用,该书的设计技术和理论方法解决了非线性系统的不确定性控制问题,对于工程实际应用具有启发意义。该书还引入了模糊逻辑系统、动态面控制技术以及减少计算量算法等新的控制理论,使得不确定性控制更加灵活可靠。同时,书中还对关键技术的稳定性和收敛性进行了理论分析,通过仿真实例进行验证,为不确定性控制领域的研究提供了宝贵的参考。因此,该书不仅适合于相关领域的研究人员,也可以为工程实践者提供参考借鉴。
推荐理由
本书是一本介绍非线性系统控制方法的专业理论著作,内容全面系统,涵盖实用性很强的自适应Backstepping控制方法和模糊控制方法。书中易于理解,且对实践具有指导性。该书对工程领域的学生、研究生和工程师有很大的帮助,因此,本书是一本值得推荐的非线性控制领域的专业书籍。