工业机器人机械结构与维护
图书信息
书名：工业机器人机械结构与维护作者：刘朝华
包装：平装
开本：16
出版社：机械工业出版社
出版时间：2020-05-01
图书简介
工业机器人已逐渐成为现代制造领域不可或缺的设备，掌握其机械结构及维护保养技术对提高制造效率至关重要。本书内容详实，囊括了工业机器人的本体结构、传动机构、末端执行器以及维护保养等知识点。其中，谐波减速器和RV减速器的讲解简单易懂，帮助读者深入了解机器人传动系统的重要组成部分。末端执行器一章介绍了多种典型末端执行器的结构和应用，为读者提供了灵感。对于从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员以及高校相关专业的学生来说，本书是一本难得的参考书。
推荐理由
本书通过详实的内容和典型实例讲解了工业机器人机械结构、传动机构、末端执行器及保养等知识点，适合高校相关专业学生、职业院校技术专业学生以及工程技术人员阅读。本书除了深入浅出地掌握工业机器人的本体结构和传动机构，还包括末端执行器的设计和维护，对于加深操作人员和维护人员的理解和掌握，提高制造效率至关重要。
