基于HAL的机器人运动控制教程
图书信息
书名：基于HAL的机器人运动控制教程作者：安峰,陶文寅,安峰,陶文寅
包装：平装
开本：16
全文字数：271000
出版社：中国铁道出版社
出版时间：2020-08-01
图书简介
《基于HAL的机器人运动控制教程》通过实例教学，全面讲解了STM32和HAL库的介绍、软硬件平台、流水灯、中断、串行通信、集成电路总线、直流减速电机控制、定时器、25GA370直流减速电机、编码器测速、机器人运动模型等多个知识点，并配合电路原理图、PCB板图和源代码等，便于读者理解和操作。适用于机器人相关专业大一、大二学生，提供一个从理论到实践的全面学习体验。
推荐理由
本书全面系统地讲解了STM32电机控制和相关理论，硬件模块设计、软件程序设计等多个方面，内容丰富，易于理解。通过实例教学逐步实现从零基础到掌握STM32开发工具和编程方法，是初学者学习STM32和HAL库的绝佳选择。