机器人学：基础理论与应用实践
图书信息
书名：机器人学：基础理论与应用实践作者：徐文福李长波谢晓彤
开本：16
出版社：哈尔滨工业大学出版社
图书简介
《机器人学：基础理论与应用实践》是一本结构清晰、内容详尽的机器人学入门读物，涵盖了机器人学的基础理论和应用，由浅入深地讲解了机器人的位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，内容十分全面。作者以其长期从事机器人前沿技术研究和教学的经验，使得本书在逻辑性和完整性上都有较高的水准，对于工程技术相关专业的学生来说是非常好的参考教材。此外，对于从事机器人技术开发和应用的科研人员和技术工程师来说，本书也是一本必备的实践指南和学习参考书。
推荐理由
本书全面讲解机器人学的基础理论、基本方法及其应用。逻辑性清晰，体系完整，是一部令人信赖、值得推荐的机器人学入门读物。无论是机器人相关专业的学生，还是从事机器人技术研发和应用的科研人员和技术工程师，都可以在本书中找到所需的实践指南和学习参考。