先进机器人控制/中国科学院研究生院教材
图书信息
书名：先进机器人控制/中国科学院研究生院教材作者：谭民,徐德,王硕
包装：平装
开本：16
页数：459页
出版社：高等教育出版社
出版时间：2007-5
图书简介
本书详细介绍了机器人学的基础知识和控制技术，从运动学、运动规划、动力学分析、传感技术、位置控制和力控制等方面进行了全面而深入的阐述。书籍共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇从运动学开始入手，介绍了正向运动学方程、逆向运动学的求解方法，以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇则着重介绍了机器人的传感技术、位置控制和力控制等内容。先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等，既包括了串联关节机器人，又涵盖了移动机器人的控制问题。书籍注重理论与应用的结合，可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生教材，也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。
推荐理由
本书系统地介绍了机器人的基础知识和控制技术，详细而又全面地呈现了机器人学的发展历程以及当前的发展状况。书籍重在理论阐述，注重理论与实践的应用相结合，内容涉及的广泛性使得本书成为目前国内机器人教材中的佼佼者，是一本难得的优秀教材。
