多移动机器人协同原理与技术
图书信息
书名：多移动机器人协同原理与技术作者：蔡自兴等
页数：285页
出版社：国防工业出版社
出版时间：2011-2
图书简介
《多移动机器人协同原理与技术》是一本权威的机器人科技专著，主要介绍了多移动机器人协同控制的理论和方法，包括体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪等方面。作者在总结国家基础研究项目研究成果的基础上进行了创新研究，使本书的内容含有较为明显的创新。本书还较为系统地讨论了多移动机器人的研究概述、多移动机器人系统实例及其应用和展望等内容。对于从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生具有重要的参考价值。
推荐理由
《多移动机器人协同原理与技术》是一本不可多得的机器人科技经典之作。本书涵盖了机器人协同控制的各个方面，包括多移动机器人研究概述、通信、协同机制、定位建图、目标跟踪等。本书的作者在总结国家基础研究项目研究成果的基础上进行了创新研究，使本书的内容含有较为明显的创新。其系统性、权威性和应用价值使其成为了从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生不可或缺的参考之一。