多智能体机器人系统信息融合与协调
图书信息
书名：多智能体机器人系统信息融合与协调作者：范波,张雷
包装：平装
开本：16
出版社：科学出版社
出版时间：2021-01-01
图书简介
多机器人系统是当前机器人技术领域的研究热点，本书以此为背景，系统地介绍了多智能体机器人系统信息融合与协调的相关理论与方法。在此基础上，本书阐述了多机器人协调与合作的研究现状，以及多Agent信息融合的理论和技术，并介绍了机器人足球及其关键技术的发展。针对多机器人系统中的信息融合和协调问题，本书深入研究了任务分配与规划以及对抗环境下的多机器人协调等相关内容。最后，本书提出了基于知识的强化函数设计方法和基于分布式强化学习的多Agent协调方法。读者可以通过本书了解多智能体机器人系统的研究现状和未来发展方向。
推荐理由
本书全面而系统地阐述了多智能体机器人系统信息融合与协调的相关理论和方法，涵盖了机器人技术领域的最新研究成果。本书适合机器人研究者、工程师以及高校师生使用。对于热爱机器人技术的读者，本书提供了更深入的理论基础和实践指导，是一本不可多得的权威参考书。同时，本书也为机器人技术的研究者提供了良好的参考，有助于推动该领域的进一步发展。