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机器人驱动与控制及应用实例

更新时间: 2024年10月13日 访问量: 824次
图书分类 : 人工智能
机器人驱动与控制及应用实例

图书信息

书名:机器人驱动与控制及应用实例
作者:黄志坚
包装:平装
开本:16
页数:263页
出版社:化学工业出版社
出版时间:2016-5

图书简介

本书介绍了机器人步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、气压和液压等驱动与控制技术在机器人领域的应用,并提供大量工程案例。作者结合丰富的实践经验,使得这些高级技术易于理解。本书适合各种机器人类型和专业技术的工程师、研究人员和学生学习和参考。

推荐理由

如果您是从事机电控制、机器人研究或相关专业的学生或工程师,那么本书将帮助您了解机器人驱动与控制技术及其在应用实践中的成果。本书结合大量实际案例进行讲解,涵盖了步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、气压和液压等动力元件的驱动和控制技术,介绍了相应的应用成果,并包括对机器人类型和技术分类的概述。此外,本书的清晰条理和易于理解的风格也为读者们提供了宝贵的工具和参考材料。