创意之星:模块化机器人设计与竞赛(第2版)
图书信息
书名:创意之星:模块化机器人设计与竞赛(第2版)作者:李卫国,张文增,梁建宏
包装:平装
开本:16
出版社:北京航空航天大学出版社
出版时间:2016-09-01
图书简介
本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章,介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识,供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章,以项目式教学的方式编排,指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章,详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料,另有大量教学所需其他图文资料。
推荐理由
本书适合工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材,也为开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员提供全面的一站式参考。本书以具体案例为基础,辅以基础理论介绍,层层深入,使读者能系统地掌握机器人设计和竞赛开发的方法和技巧,极大地提高了实际操作水平。