无人驾驶原理与实践
图书信息
书名：无人驾驶原理与实践作者：申泽邦雍宾宾周庆国李良
包装：平装
开本：16
出版社：机械工业
出版时间：2019-1-1
图书简介
无人驾驶是一个极具发展潜力的应用场景，是综合了多个学科的应用领域，涵盖机器人学、自动化控制、机器学习、机器视觉、移动通信、智能交通、车辆工程等诸多学科。本书通过深入浅出的方式系统展现无人驾驶理论，并通过简单易上手的实例帮助读者实现技术入门。本书作者包括国内一线无人驾驶科研团队负责人、一线新能源汽车厂商无人驾驶技术专家，他们对无人驾驶整个技术栈有着全面深入的研究，同时拥有大量工业应用实践。通过本书，读者将系统学习并实战无人驾驶软件系统的感知、规划和控制基础算法；掌握ROS编程，学习并实践多传感器融合方法；学习机器学习、深度学习和强化学习等人工智能方法在无人驾驶中的应用；读者还将初步了解更接近工业应用的复杂方法。本书适合希望进入无人驾驶汽车行业的技术人员和高校学生作为技术入门书籍，亦可作为无人驾驶应用研究的工具书籍。
推荐理由
本书是一本专业性较高的无人驾驶相关书籍，适合具有一定技术背景的读者阅读。对于想要深入了解无人驾驶技术、未来自动化交通和人工智能技术的读者，是一本不可多得的好书。作者团队均为无人驾驶领域一线科研工作者和技术专家，书中内容深入浅出，通俗易懂。对于计算机和机器人领域的技术人员和爱好者，本书也是一本非常值得推荐的读物。