视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）
图书信息
书名：视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）作者：高翔 等
包装：平装
开本：16
页数：408页
出版社：电子工业
出版时间：2019-8
图书简介
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，从数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，到计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等内容全面深入。本书配备大量实例代码有助于读者深入研究，适合SLAM感兴趣的研究人员的入门自学。同时，本书也适合作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程的教材。
推荐理由
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》系统化、全面地介绍了SLAM的知识和算法，并提供了大量的实例代码。既适合初学者自学深入了解SLAM，也适合高校本科生或研究生课程使用，是一本很好的计算机视觉、机器学习和深度学习领域的参考书。