机器人技术基础
图书信息
书名：机器人技术基础作者：孟庆鑫
包装：简裝本
开本：16
页数：198页
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版时间：2006-9
图书简介
机器人技术是现代工程技术的重要组成部分之一，本书从机器人结构设计、运动学、动力学、伺服驱动技术、控制与传感器等方面进行了深入浅出的讲解。优秀章介绍了机器人技术的基本概念、发展历程和应用领域，第二章到第四章分别从机器人结构设计、运动学和动力学三个方面进行了系统的介绍，包括机器人的基本结构、运动学原理和动力学模型等。第五章介绍了操作机器人关节伺服驱动技术，第六章讲解了机器人控制理论与实践，第七章则系统地介绍了机器人传感器的种类、原理、应用等方面的知识。本书将机器人理论与应用相结合，具有较强的实用性和针对性，可以作为高等学校机械工程类专业的研究生教材，也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材，同时还可以满足有关科技人员的参考需求。
推荐理由
《机器人技术基础》是一本系统全面介绍机器人技术相关基础知识的优秀科技类书籍。本书内容讲解全面深入，既有机器人理论的介绍，又有机器人应用的实践，对于机械工程专业学生以及有志从事机器人相关研究的科技人员是非常有价值的参考资料。本书语言简洁明了，结合实例讲解，易于读者理解和掌握。不但可以作为高等学校机械工程类专业的研究生教材，也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材，是一本不可多得的机器人相关专业书籍。