智能机器人
图书信息
书名：智能机器人作者：朴松昊,钟秋波,刘亚奇
包装：平装
开本：16
全文字数：371000
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版时间：2012-12-01
图书简介
《智能机器人》是一本综合性的机器人学教材，书中详细介绍了智能机器人的发展和应用。首先，本书介绍了智能机器人的概况和环境描述方法，为了使机器人能够自主导航，本书介绍了基于多机器人协作的路径探索。接着，书中详细介绍了智能机器人的视觉系统，包括视觉系统的设计和分析、颜色空间模型的研究、全局视觉系统、嵌入式视觉系统、单目摄像机对点的定位等。此外，本书还介绍了仿人机器人的运动规划，包括运动学、动力学模型以及稳定性分析、仿人机器人倒地过程分析等。为了使机器人能够在不同的环境下自主导航，本书详细介绍了地图创建中的环境特征表示方法和全局定位算法。最后，本书还介绍了基于拓扑地图的实时路径规划和智能机器人协调与协作技术。通过本书的学习，读者将深入了解智能机器人的相关技术和应用，为机器人研究提供有力的参考。
推荐理由
推荐理由：本书是一本综合性较强的机器人学教材，内容全面深入，实用性强。不仅适合机器人爱好者学习，还能为相关专业人士提供有力技术支持。同时，本书还能作为高等院校相关专业本科生及研究生的教材，是一本值得收藏和深入学习的机器人学经典教材。