少自由度并联机器人机构分析方法研究
图书信息
书名：少自由度并联机器人机构分析方法研究作者：季晔
包装：平装
开本：16
页数：189页
全文字数：188000
出版社：西南交大出版社
出版时间：2017-04-01
图书简介
该书对少自由度并联机器人机构的分析方法进行研究，探讨了机构构型演变过程和奇异性，提出了新的工作空间求解方法。此外，该书建立了影响系数矩阵，并采用智能算法和迭代法相结合，得到了机构的高精度位置正解。针对机构的运动学和动力学特性进行了研究，并利用仿真软件进行计算，提出了机构的潜在应用领域。建议给需要研究并开发少自由度并联机器人机构的相关从业人员阅读该书籍，可提供更全面的分析方法和广阔的应用前景。
推荐理由
该书系统介绍了少自由度并联机器人机构的研究方法，内容涵盖机构构型演变、奇异性、工作空间求解、影响系数矩阵建立和运动学、动力学分析等方面，让读者更好地了解该领域并掌握相关知识。此外，该书开拓了机构的应用领域，对机器人领域的发展也有积极的促进作用。