机器人学基础

机器人学是最近几十年来出现的研究领域，本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。在机器人运动学和动力学部分，本书使用了数学公式，但是只有很小一部分需要读者理解记忆。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方法，并且介绍了当前主流技术。在机器人轨迹规划部分，则以路径轨迹的产生为主，介绍了轨迹产生的方法。同时，本书还介绍了机器人编程语言和离线编程技术，使读者可以更好地理解机器人的编程和实现方法。本书内容精练，由浅入深，适合普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材。此外，本书还配有免费电子课件，选用本书作教材的老师可以登录wwwcmpeducom下载课件，或发邮件到jinacmp@163com索取。此书对于从事机器人学研究、开发和应用的科技人士也是不可多得的参考书籍。