工业视觉系统编程与调试（基于VBAI视觉系统）

《工业视觉系统编程与调试（基于VBAI视觉系统）》是一本以工业视觉技术为主线的实用教材，由浅入深地讲述了视觉系统的基础知识、VBAI视觉系统、VBAI视觉实例、VBAI通信实例和工业机器人视觉技术综合实训等主要内容。本书的前3章介绍了视觉系统基础知识和VBAI视觉系统，包括VBAI的界面、采集图像、图像增强、定位特征、测量特征以及存在性检查等基本操作，让读者对VBAI视觉系统的工作原理有了深入的了解。接下来的3章通过多个实例，详细讲解了VBAI视觉系统的实际应用。例如，在Tutorial 2中，介绍了图像校准和测量，让读者了解如何使用VBAI测量物体的长度、宽度和高度；在Tutorial 9中，详细介绍了如何读取二维码。这些实例都对读者的实际应用有着重要的借鉴意义。在第4章中，本书介绍了基于VBAI视觉系统的通信实例，包括串口通信和TCP通信等。读者能够学习如何利用VBAI与其他设备进行通信，从而更好地实现相应的功能。在最后一章，本书通过VBAI与ABB、EPSON机器人通信示例，更加深入地讲解了工业机器人视觉技术，为读者提供了更多的实操技能。总的来说，《工业视觉系统编程与调试（基于VBAI视觉系统）》是一本实用性强的工业视觉技术教材。本书结构合理，内容丰富，让读者在学习工业视觉技术的过程中，既能掌握理论知识，又能运用到实践中。对于职业院校、高校工业机器人专业、自动化专业、工业控制类专业教材以及从事工业视觉应用与编程的人员来说，都是一本值得推荐的好书。