现代控制理论与方法概论 第2版 机电控制工程系列教材
图书信息
书名：现代控制理论与方法概论 第2版 机电控制工程系列教材作者：董景新,吴秋平
包装：平装
开本：16
全文字数：748000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2016-06-01
图书简介
《现代控制理论与方法概论》第2版是在董景新、吴秋平编著的基础上，对现代控制新理论与方法进行补充和更新。本教材主要包括三个部分，第1部分为基础知识，主要讲解控制系统的状态空间数学模型、线性控制系统状态时域响应、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性等几个方面的内容。第2部分为最优控制，涵盖了变分法求最优控制、极大值原理、动态规划法、线性二次型最优控制、线性系统的随机最优控制等方面的内容。第3部分则主要介绍自适应控制和智能控制方面，涉及了模型参考自适应控制、自校正控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法和免疫控制以及其他智能控制方面的内容。该教材概念清晰、涵盖面广、应用性强、实用性强。
推荐理由
该教材详细介绍了现代控制理论基础、优控制、自适应控制、智能控制等方面的内容，时刻紧贴实际工程问题应用，适合机械类、仪器类及其他相关领域的高年级本科生和研究生学习。同时，引入MATLAB软件工具的应用，帮助读者加深对理论知识的理解，并将理论知识与实际应用相结合，让读者更好地掌握现代控制理论与方法。
