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移动智能自主系统

更新时间: 2024年10月05日 访问量: 858次
图书分类 : 自动化技术
移动智能自主系统

图书信息

书名:移动智能自主系统
作者:Jitendra R.Raol,Ajith K.Gopal,贾继红,钱继锋,徐柳
包装:平装
开本:16
全文字数:910000
出版社:国防工业出版社
出版时间:2018-09-01

图书简介

移动智能自主系统(MIAS)是一个新兴、快速发展的研究领域,被普遍认为是通用的研发领域。MIAS不仅面向机器人领域,还包括与之密切相关的技术,适用于其他移动工具,如微型飞行器和无人飞行器。MIAS研发中重要的子领域有感知和推理、机动性能、自主性能和导航性能、触觉和远程操作、图像融合或计算机视觉等。本书着重介绍了MIAS的基础概念、机器人技术中模糊神经遗传算法的应用、机器人运动的数学模型等多个方面的内容。本书对于机器人、微型飞行器、无人飞行器等领域的专业人士、研究生、学者以及对MIAS感兴趣的读者有着重要的参考价值。

推荐理由

本书全面而详实地介绍了MIAS的基础概念、机器人技术中模糊神经遗传算法的应用、机器人运动的数学模型等多个方面的内容,涉及到的知识点非常广泛且深入。本书不仅适合机器人、微型飞行器、无人飞行器等领域的专业人士和学者阅读,也适合对MIAS有一定了解,且有志于进一步了解MIAS的读者参考阅读。

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