系统辨识理论及应用

《系统辨识理论及应用》全面介绍了系统辨识的基本原理和常用方法。书中主要分为以下14章：优秀章：绪论。介绍了系统数学模型的分类及建模方法、辨识的定义、内容和步骤以及辨识中常用的误差准则等。第二章：系统辨识常用输入信号。包括系统辨识输入信号选择准则、白噪声及其产生方法、伪随机二位式序列——M序列的产生及其性质等。第三章：线性系统的经典辨识方法。介绍了用M序列辨识线性系统的脉冲响应、用脉冲响应求传递函数等方法。第四章：动态系统的典范表达式。包括节省原理、线性系统的差分方程和状态方程表示法、确定性典范状态方程、确定性典范差分方程、随机性典范状态方程、随机性典范差分方程、预测误差方程等。第五章：最小二乘法辨识。介绍了最小二乘法、一种不需矩阵求逆的最小二乘法、递推最小二乘法、辅助变量法、递推辅助变量法、广义最小二乘法、一种交替的广义最小二乘法求解技术（夏氏法）、增广矩阵法、多阶段最小二乘法、快速多阶段最小二乘法等技术方法。第六章：极大似然法辨识。介绍了极大似然法辨识、递推极大似然法、参数估计的可达精度等。第七章：时变参数辨识方法。介绍了遗忘因子法、矩形窗法和卡尔曼滤波法、一种自动调整遗忘因子的时变参数辨识方法、用折线段近似时变参数的辨识方法等。第八章：多输入-多输出系统的辨识。第九章：其它一些辨识方法。第十章：随机时序列模型的建立。第十一章：系统结构辨识。第十二章：闭环系统辨识。第十三章：系统辨识在飞行器参数辨识中的应用。第十四章：神经网络在系统辨识中的应用。《系统辨识理论及应用》可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。对于从事自动控制、信号处理等领域的工程师和技术人员，是一本不可多得的参考书。