工业机器人技术
图书信息
书名：工业机器人技术作者：杨晓钧,李兵
包装：平装
开本：16
全文字数：283000
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版时间：2015-08-01
图书简介
本书包括工业机器人的绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学和机器人控制等多方面的内容。作者在教学和科研经验上融汇贯通，深入浅出地探讨了工业机器人相关的方法和技术，让读者轻松掌握复杂的工业机器人知识。为了更直观地展现书中技术的应用，本书还提供了部分动力学及控制仿真程序。作为一本理论与实践并重的工业机器人教材，《工业机器人技术》可供机械工程领域从事机器人研究的研究生、教师和科技人员阅读和参考。
推荐理由
本书是一本理论与实践并重的工业机器人教材，充分覆盖了从工业机器人技术的基础、建模与控制、动力学等方面的的知识和实用技术。作者在深入探讨工业机器人的同时，还提供了部分实用的仿真程序来帮助读者更直观地学习和掌握工业机器人知识。《工业机器人技术》适合机械工程领域从事机器人研究的研究生、教师和科技人员阅读和参考，是一本值得推荐的优秀工业机器人教材。
