工业机器人离线编程与仿真
图书信息
书名：工业机器人离线编程与仿真作者：宋云艳
包装：平装
开本：16
出版社：机械工业出版社
出版时间：2017-06-01
图书简介
本书基于ABB工业机器人离线编程仿真软件，以工业机器人搬运、码垛为载体，从认知编程仿真软件到构建常见机器人工作站的方法和步骤，全方位地介绍了工业机器人离线编程与仿真方法。第1章介绍了编程仿真软件的相关知识；第2章讲述了搬运机器人的离线编程与仿真方法；第3章介绍了码垛机器人的离线编程与仿真方法；第4章讲解了激光切割工业机器人的离线编程与仿真方法；第5章介绍了模拟焊接轨迹工业机器人仿真工作站的构建；第6章讲述了带传送链的工业机器人工作站的构建。本书内容丰富，采用双色印刷，结构清晰，面向应用。适合作为高职高专电气自动化、机电一体化、生产过程自动化等专业的教学用书，也可作为工程人员培训教材。
推荐理由
《工业机器人离线编程与仿真》是一本全面介绍工业机器人离线编程与仿真方法的教材。该书以ABB工业机器人离线编程仿真软件为基础，通过工业机器人搬运、码垛为载体，讲解编程仿真软件的认知和常见的机器人离线编程与仿真方法，帮助读者掌握组建机器人工作站的方法和步骤。该书结构清晰，内容全面系统，适合电气自动化、机电一体化、生产过程自动化等专业的教学用书。通过学习该书，读者可以更好地了解工业机器人的离线编程仿真方法，提高工程实践技能，推进整个领域的发展。