机器人建模和控制
图书信息
书名：机器人建模和控制作者：马克 W.斯庞,赛斯·哈钦森,M.维德雅瑟格,贾振中
包装：平装
开本：16
页数：265页
出版社：机械工业出版社
出版时间：2016-7-1
图书简介
本书由机器人领域Top专家Mark Spong、Seth Hutchinson和M.Vidyasagar合著，基于Spong和Vidyasagar所著经典教材《Robot Dynamics and Control》，并对机器人领域做了彻底更新和改进。本书分为12章，前6章适合初级/高级机器人技术介绍性课程，后6章涉及高等内容。内容涵盖运动学、动力学、多变量控制、几何控制、力控制、计算机视觉及基于视觉的控制等，特别是以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融会贯通。除此之外，本书还附有大量习题，帮助读者深入理解和掌握所学知识。
推荐理由
本书是一本难得的深入和系统的机器人建模和控制教材。内容全面，涵盖机器人领域的基础和高级内容，适合机器人技术方面的多学季或单学期课程使用。本书结构严谨、语言精练，特别是以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融会贯通，附有大量习题能够帮助读者深入理解和掌握所学知识。