21世纪高等学校规划教材：自动控制理论
图书信息
书名：21世纪高等学校规划教材：自动控制理论作者：王立红,张允
包装：平装
开本：16
页数：354页
全文字数：553000
出版社：中国电力出版社
出版时间：2010-8
图书简介
《自动控制理论》为21世纪高等学校规划教材，全书共分10章，包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性、稳态误差、动态性能分析以及最少拍设计等问题，进行了详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间模型及建立方法，对控制系统进行定量分析即状态方程求解和定性分析，包括能控性分析和能观测性分析，主要讨论在状态空间设计中两种常用的设计方法——状态反馈和输出反馈，以及状态反馈的实现问题，即状态观测器的设计。最后讨论线性定常连续系统的稳定性分析方法，即李亚普诺夫第二法。
推荐理由
该教材详细讲解了自动控制系统的基础理论和现代理论，内容丰富、深入浅出，既适用于学生课堂教学，又适用于从事自动控制系统工程技术人员的参考用书，是一本值得推荐的教材。
