认知建模和脑控机器人技术

《认知建模和脑控机器人技术》详细介绍了脑-机器人交互领域的多年研究成果。本书分为九章，每章都介绍了相关技术方案、实验方法和实验结果。优秀章阐明了脑-机接口技术的概念、基本信号模式和信号获取技术等。第二章重点介绍了基于典型EEG的脑电诱发方式，如SSVEP、ERP、MI等，并提供了诱发实验和界面设计。第三章对Cerobot系统进行了详细介绍，包括硬件组成和以OpenViBE为框架的软件系统。第四章介绍了基于低频SSVEP、高频SSVEP、运动视觉诱发电位、N200和P300以及MI的脑-机器人交互技术，还提供了大量的实验案例分析。第五章介绍了便携式脑-机器人交互技术，包括便携帽和信号采集系统等，并提供了脑-乐高交互系统和AD转换模块的相关实例。第六章介绍了水下遥控机械手的脑控技术，分别介绍了基于SSVEP和P300的水下机械手操作系统。第七章介绍了脑电信号为主导的监控系统和机器智能决策系统，以及矛盾处理系统。第八章介绍了基于脑-机器人交互实验的认知过程分析，包括双重加工理论、认知负荷理论和注意力模型等。最后一章为结语。该书旨在为脑-机器人交互领域的研究人员、工程师和学生提供一份可靠的参考资料。