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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

更新时间: 2024年10月11日 访问量: 900次
图书分类 : 人工智能
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

图书信息

书名:液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
作者:李贻斌,荣学文,李彬
包装:平装
开本:16
全文字数:390000
出版社:科学出版社
出版时间:2018-11-01

图书简介

本书从液压驱动四足仿生机器人概述开始,详细介绍了液压驱动四足仿生机器人的机构设计、运动学和动力学建模、静步态规划与控制、动步态规划与控制、环境感知、识别与导航、机载液压动力系统设计、控制系统设计、主动柔顺运动控制等内容。其中,对于每一章节都做了深入浅出的讲解,让读者能够轻松掌握相关知识。此外,书中还有丰富的实验验证和参考文献,读者可参照进行实践。本书适合从事机器人研究及相关领域的专业人士和学生阅读。

推荐理由

本书详细介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和关键技术,是四足机器人领域的经典著作之一。作者对于每一章节都做了深入浅出的讲解,并且有大量的实验验证和参考文献,读者能够全面了解机器人运动学、动力学、控制系统等方面的知识。对于从事机器人研究及相关领域的专业人士和学生来说,这本书是非常有价值的参考资料。