液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
图书信息
书名：液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现作者：李贻斌,荣学文,李彬
包装：平装
开本：16
全文字数：390000
出版社：科学出版社
出版时间：2018-11-01
图书简介
本书从液压驱动四足仿生机器人概述开始，详细介绍了液压驱动四足仿生机器人的机构设计、运动学和动力学建模、静步态规划与控制、动步态规划与控制、环境感知、识别与导航、机载液压动力系统设计、控制系统设计、主动柔顺运动控制等内容。其中，对于每一章节都做了深入浅出的讲解，让读者能够轻松掌握相关知识。此外，书中还有丰富的实验验证和参考文献，读者可参照进行实践。本书适合从事机器人研究及相关领域的专业人士和学生阅读。
推荐理由
本书详细介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和关键技术，是四足机器人领域的经典著作之一。作者对于每一章节都做了深入浅出的讲解，并且有大量的实验验证和参考文献，读者能够全面了解机器人运动学、动力学、控制系统等方面的知识。对于从事机器人研究及相关领域的专业人士和学生来说，这本书是非常有价值的参考资料。