自动驾驶汽车决策与控制/自动驾驶技术系列丛书
图书信息
书名：自动驾驶汽车决策与控制/自动驾驶技术系列丛书作者：杨世春,曹耀光,陶吉,郝大洋,华旸
包装：平装
开本：16
全文字数：244000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2020-01-01
图书简介
北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写的《自动驾驶汽车决策与控制/自动驾驶技术系列丛书》系统介绍了自动驾驶技术基础理论，依托百度Apollo自动驾驶平台动手实践，全面介绍了自动驾驶汽车的决策与控制平台技术。全书分为六章，从概述、全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制到基于Apollo平台的决策与控制实践，帮助读者由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、车辆行为决策、车辆动作规划、车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。本书内容详实，涵盖了当前自动驾驶技术领域的新科研成果和前沿技术应用，适合从事自动驾驶领域的技术人员和初学者阅读。
推荐理由
本书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写，系统介绍了自动驾驶技术基础理论，依托百度Apollo自动驾驶平台动手实践，全面介绍了自动驾驶汽车的决策与控制平台技术。本书内容详实，涵盖了当前自动驾驶技术领域的最新科研成果和前沿技术应用，适合从事自动驾驶领域的技术人员和初学者阅读。
