水下机器人故障诊断与容错控制技术
图书信息
书名：水下机器人故障诊断与容错控制技术作者：朱大奇,胡震
包装：精装
开本：32
页数：226页
出版社：国防工业出版社
出版时间：2012-2
图书简介
该书全面细致地介绍了水下机器人的相关概念、组成、控制技术等基础知识，并针对传感器和推进器系统的故障诊断与容错控制展开了深入的理论介绍与实验分析。作者以实际水下机器人为研究对象，以深水实验池为平台，结合仿真研究和应用开发，逐步阐述了故障诊断与容错控制技术在水下机器人上的应用方法。该书内容详实，条理清晰，既有严谨的理论讲解，又提供了丰富的仿真实验和实践应用，是该领域技术人员和科研学者的参考书。
推荐理由
《水下机器人故障诊断与容错控制技术》详实系统地介绍了水下机器人故障诊断与容错控制技术的理论及其仿真研究和应用开发，为研究水下机器人控制和应用的科研学者提供了一份难得的专业参考资料。在特定领域独树一帜，对该领域相关技术的研究有重要意义，值得科研人员细细翻阅和参考。