机器人系统设计与算法/普通高等教育“十一五”国家级规划教材
图书信息
书名：机器人系统设计与算法/普通高等教育“十一五”国家级规划教材作者：张培仁,杨兴明
包装：平装
开本：16
页数：370页
全文字数：510000
出版社：中国科学技术大学出版社
出版时间：2008-10
图书简介
《机器人系统设计与算法》是一本系统全面，内容详尽的教材。全书共分为六部分，每个部分都切中要点，让读者能够全面掌握机器人系统设计与算法方面的知识。其中优秀部分主要介绍机器人相关技术的发展，让读者能够了解机器人技术的背景和发展趋势；第二部分则主要介绍机器人系统设计与算法中所用器件的特点，涉及硬件和软件方面的内容；第三部分和第四部分则分别介绍旋转式倒立摆系统设计和控制算法的研究、随动系统设计和建模等；第五部分介绍两轮移动式倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分则系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等，让读者了解机器人系统的各个环节，对机器人系统设计和开发有全面深入的了解。本书内容详实、设计严谨，是机器人学习和研究的重要参考书。
推荐理由
《机器人系统设计与算法》是一本系统全面，内容详尽的教材。全书涵盖了机器人系统设计与算法方面的知识，在介绍机器人相关技术发展的基础上，系统性地介绍了机器人系统的各个环节，让读者对机器人系统有全面深入的了解。该书适用于高等院校机器人学相关课程的教材，也适用于从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考。
