工业机器人设计与应用
图书信息
书名：工业机器人设计与应用作者：李瑞峰
包装：平装
开本：16
全文字数：386000
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版时间：2017-01-01
图书简介
《工业机器人设计与应用》是一本凝聚作者多年工业机器人研发经验的技术总结，全书共分为八章，结合实例对机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面进行深入浅出的介绍。作者不仅介绍了工业机器人各个方面的技术知识，还详细阐述了机器人的运动学和动力学、机械设计及性能测试、驱动与控制、机构及驱动系统优化、编程及操作等方面，特别是在智能应用技术方面进行了精华的探讨和剖析。这本书不仅适合机器人研发、设计、工程应用的技术人员参考，也可以作为高等院校机械制造工程专业的教材。对于想要了解工业机器人的初学者，也是一本难得的好书。
推荐理由
工业机器人已经在现代制造业中广泛应用，本书以作者多年的工业机器人研发经验为基础，对机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面进行系统的介绍和剖析，尤其是对智能应用技术特别深入。不仅介绍了机器人的各个方面技术知识，还包含了实例和应用场景，能够帮助读者深入理解工业机器人的知识，如果想学习工业机器人的读者，这本书是绝对不容错过的重要读物。
