机器人系统建模与仿真
图书信息
书名：机器人系统建模与仿真作者：李艳生,李艳生
包装：平装
开本：16
出版社：北京邮电大学出版社
出版时间：2020-06-01
图书简介
本书主要分为理论篇、实践篇和应用篇。理论篇介绍了机器人的基本概念、结构类型、动力学基础、运动学分析等基础知识，为后续章节的建模和仿真提供了理论基础。实践篇侧重于Adams和MATLAB软件的使用，介绍了这两个软件的基本原理和操作方法，并通过实例详细演示了机器人系统建模与仿真的过程。应用篇重点介绍了机器人系统的应用，包括自主导航、任务规划和机器人控制等方面。通过对各种机器人应用案例的讲解，读者可以全面了解机器人系统建模和仿真技术在实际应用中的作用和价值。
推荐理由
机器人系统建模与仿真是一本介绍机器人系统组成、建模与仿真的综合性书籍。本书深入浅出，将理论知识与实际应用紧密结合，使读者能够全面掌握机器人系统建模与仿真的技术，并在实际应用中得到充分体现。无论是机器人工程、机械电子工程等专业的学生，还是相关工程技术人员，都将从本书中受益良多。