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ROS入门实例

更新时间: 2024年10月06日 访问量: 961次
图书分类 : 人工智能
ROS入门实例

图书信息

书名:ROS入门实例
作者:R·帕特里克·戈贝尔,罗哈斯,Rojas J.
包装:平装
开本:16
页数:230页
全文字数:440000
出版社:中山大学出版社
出版时间:2016-1

图书简介

本书内容详尽全面,可以帮助读者了解机器人系统编程的基础知识和实现方法。作者讲解深入浅出,便于初学者理解。通过本书,读者可以学会使用ROS操作系统,让机器人实现导航、路径规划、语音识别、视觉系统等功能。此外,本书还介绍了Dynamixel伺服机的使用方法。推荐给对机器人编程感兴趣、想要了解ROS的程序员和机器人爱好者。

推荐理由

本书是机器人系统编程的绝佳入门读物。全面介绍ROS操作系统和相关编程技术,对初学者来说非常友好。书中有详细的实例,帮助读者了解该系统的各种功能和实现方法。同时,本书也非常适合有一定编程经验的程序员或机器人爱好者学习ROS。阅读本书,你可以了解到机器人编程的奥秘,掌握机器人系统编程的基本技能,加深对机器人系统设计和实现的理解。

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