机器人技术基础

《机器人技术基础》是一本全面探讨机器人相关内容的书籍，共10章，每一章都讨论了机器人相关的重要问题。第1章描述了机器人的概述和基本结构，第2-3章讲述了机器人的运动学和动力学问题。第4-5章讨论了机器人的基本控制方法和现代控制技术，第6-7章阐述了机器人传感技术及感知信号处理，第8章讨论了机器人人工智能相关问题，第9章介绍了机器人编程技术，第10章描述了移动机器人的结构、引导方法和步行机器人的控制与设计方法。此书不仅适用于高等院校本科生和研究生的机器人技术相关课程，也是机器人研究、开发和应用科技人员不可或缺的参考书。读者可以从不同角度了解机器人技术，学习到机器人运动学、动力学、控制、传感技术、人工智能等方面的基础知识。同时，该书也包含习题，有助于读者进一步巩固所学内容。推荐理由：机器人技术是现代科技领域的热门话题，而《机器人技术基础》作为一本涵盖全面的机器人领域图书，不仅适用于高等学校中机器人相关课程的学生，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。该书条理清晰，内容简明易懂，极大的方便了机器人技术爱好者们的学习和研究。