复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制
图书信息
书名：复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制作者：翟弟华,夏元清
包装：平装
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2019-09-01
图书简介
本书首先介绍了复杂外部环境下遥操作机器人的控制挑战，其次提供了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法，该方法具有控制简单易移植的优点。接下来，本书从不同角度深入探讨了该方法在遥操作机器人控制中的应用，详细介绍了从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作，以及从单主单从遥操作到多主多从遥操作等方面。最后，本书以脊柱微创手术为背景，演示了该方法在遥操作机器人高性能控制中的应用方法。
推荐理由
本书既是科研工作者的参考书，同时也适合工程师、设计师和技术人员阅读。该书提供了一种具有实际应用价值的基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法，为遥操作机器人在复杂外部环境下的高性能控制提供了一种可行的解决方案。读者不仅可以了解遥操作机器人控制技术的最新发展，还可以从中获取实用的设计和应用技巧。