微小型仿生机器鼠设计与控制
图书信息
书名：微小型仿生机器鼠设计与控制作者：石青,李昌
包装：平装
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2020-06-01
图书简介
本书共七章，内容分别为绪论、机器鼠的生物学基础分析、机器鼠仿生结构设计、机器鼠感知模块、机器鼠运动控制、机器鼠自主行为控制以及机器鼠与实验鼠行为交互。本书不仅适用于普通高等院校机械、自动化、机电工程相关专业研究生及高年级本科生的机器人学习课程，同时也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解模拟动物机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。
推荐理由
本书主要围绕微小型仿生机器鼠展开，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鼠研究和运动行为控制进行了深入阐述。本书适用于广大热爱机器人研究的科研人员，对于学习机器人学习课程的研究生和高年级本科生也具有很好的指导和参考作用。此外，本书还对动物在机器人学中的应用进行了深度挖掘，对于致力于机器人前沿研究的读者来说，更是不可多得的精品读物。
