ROS2源代码分析与工程应用（新工科机器人工程专业规划教材）
图书信息
书名：ROS2源代码分析与工程应用（新工科机器人工程专业规划教材）作者：丁亮,曲明成,张亚楠,夏科睿
包装：平装
开本：16
全文字数：334000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2019-06-01
图书简介
本书分为6章，优秀章介绍ROS2的基本情况和安装配置及使用。第二章详细阐述ROS2Ardent框架及功能的源码分析。第三章介绍第三方工具库，包括OROCOS、POCO、MoveIt等工具库。第四章介绍SLAM和导航，包括GMapping、激光建图、导航、定位，以及SLAM实例。第五章介绍了机械臂控制，包括六轴机械臂轨迹规划，描述机械臂，以及机械臂实例开发。第六章介绍了机器人视觉，包括基础的OpenCV图像、视频，图像转换，机器人3D视觉和相关设备使用实例。
推荐理由
本书是一本高级机器人工程规划教材，对ROS2源代码的分析和工程应用深入浅出地进行了讲解，从源代码层面深入剖析了ROS2的基本概念和各个部分的源码实现细节。无论是初学者还是资深工程师，都能够从中获得丰富的知识和实践。该书详细介绍了ROS2的建模、控制、仿真等方面的内容，并使用实例进行演示和分析，对于机器人领域的研究工作有很大的参考价值和实用意义。
