水下仿生机器人
图书信息
书名：水下仿生机器人作者：娄保东
包装：平装
开本：16
出版社：中国水利水电出版社
出版时间：2018-08-01
图书简介
该书共包括8章，首先介绍了水下机器人的概述和研究现状，然后从仿生学理论和水下仿生机器人的仿生学理论出发，建立了运动姿态的数学模型，并对典型的水下仿生机器人的机械结构进行了分析和设计，其中不乏许多详细的步骤和公式。接着，介绍了水下机器人的硬件控制系统设计和运动控制算法，具体包括直游姿态的控制学研究与优化、快速转弯的运动姿态控制研究与改进、上浮下潜控制研究与改进以及返航系统的设计。最后，基于硬件控制平台的程序设计和水下机器人的感觉系统也让人留下深刻印象，其中还有详细的实验测试和分析。总体感觉该书讲解详细，内容丰富，注重实用性，适合学习和研究水下机器人的专业人士。
推荐理由
推荐理由：该书涵盖了水下机器人模型的建立、机械设计、硬件控制系统和运动姿态控制算法等多个方面的知识，具有很高的实用性和可操作性。书中运用了大量的数学模型，公式和流程图等，使读者能够更好地理解和掌握其中的知识和技术。此外，该书还有实验验证和数据对比等内容，使读者能够更直观地了解和掌握其中的技术和原理，具有一定的实用性。推荐给从事机器人研发和应用的工程师、学生和相关领域教师等人群阅读。