MATLAB基础与机器人学应用
图书信息
书名：MATLAB基础与机器人学应用作者：石青,王化平,吴阳
包装：平装
开本：16
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2020-06-01
图书简介
本书涵盖了MATLAB的主要功能及机器人学基本应用，在介绍MATLAB软件界面及矩阵运算基础之后，逐渐深入到程序设计、数据插值与拟合、数值微积分、常微分方程求解、MATLAB绘图等方面的应用，并在第六章中详细介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真，第七章中介绍了机器人学Simulink仿真。本书可作为高等院校相关机器人专业教材的参考书，同时为机器人爱好者提供MATLAB工具箱下机器人学仿真的解决方案。
推荐理由
《MATLAB基础与机器人学应用》涵盖了MATLAB的主要功能及机器人学应用，可作为高等院校相关机器人专业教材的参考书，同时为机器人爱好者提供MATLAB工具箱下机器人学仿真的解决方案。本书重点介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真，加深了读者对MATLAB在机器人学领域的应用理解。对于从事相关行业的专业人士和研究者，以及对机器人学感兴趣的读者，是一本十分实用的参考书。
