工业机器人仿真应用：KUKA机器人
图书信息
书名：工业机器人仿真应用：KUKA机器人作者：鲍清岩,毛海燕,湛年远,刘足堂,邢军华
包装：平装-胶订
开本：16
全文字数：328000
出版社：重庆大学出版社
出版时间：2018-11-01
图书简介
作品以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作站的仿真应用，共设七个项目，涵盖TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站。每个项目中都包含了模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、10配置及应用等相关知识，通过对工业机器人仿真工作站的应用，可以让学习者全面认识机器人的工作流程。该书采用项目式一体化教学模式，详尽讲解了每个项目步骤及所需知识，让读者可以更好地理解和应用知识。
推荐理由
该书是一本实用性非常强的教材，对于学习和掌握KUKA机器人基本操作的编程人员来说，是非常有帮助和必要的。该书通过项目式教学方式，将机器人的基本操作和应用结合起来，让读者可以更好地理解、掌握和应用机器人技术。同时该书还适用于中、高等职业院校及成人高等学校工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术及相关专业的教学用书，也可作为本科院校机电及相关专业的实践选修课教材。