智能机器人力觉感知技术
图书信息
书名：智能机器人力觉感知技术作者：梁桥康,王耀南,孙炜
包装：平装
开本：16
出版社：湖南大学出版社
出版时间：2018-01-01
图书简介
《智能机器人力觉感知技术》是一部讲述机器人力觉感知技术的全面性专业书籍。本书首先介绍了智能机器人感知技术的发展现状，以及智能机器人信息获取的基本概念，然后详细阐述了多维力/力矩传感器的检测原理和性能评价指标，并对机器人力觉信息获取的研究、多维力/力矩传感器解耦方法的研究、基于力觉感知的三维坐标测量系统、仿人机器人足部多维力/力矩传感器、基于柔性并联机构的六维力/力矩传感器等方面进行了深入讲解。本书还介绍了水下机器人腕部六维力/力矩信息获取和智能机器人微弱力信号采集系统，以及解耦算法和随机共振理论的程序实现等。通过大量的实例说明和技术应用，详细讲解了力觉感知系统的开发和设计流程。本书适合高等工科院校自动化、电气类专业的教材，并为从事机器人技术和感知技术的研究人员、工程师提供了一本难得的参考语录。
推荐理由
本书全面阐述了机器人力觉感知技术的理论、方法和实际应用，包含了多维力/力矩传感器、解耦算法、随机共振系统模型等多个方向的内容。除了适合高等工科院校自动化和电气类专业教材使用，也是从事机器人技术和感知技术的研究人员和工程技术人员的必备参考书。读者通过阅读本书，将全面了解机器人力觉感知技术在不同领域的应用与案例，更有助于工程师和研究人员实际上手开展工作。