工业机器人控制技术
图书信息
书名：工业机器人控制技术作者：郝丽娜
包装：平装
开本：16
全文字数：313000
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2018-01-01
图书简介
本书为响应“新工科”建设发展而编写的普通高等院校“新工科”创新教育精品课程系列教材。从工业机器人的概述开始，全面介绍了机器人控制技术，包括工业机器人运动学及动力学建模、轨迹规划、本体运动控制、力控制、示教与编程，以及工业机器人系统控制技术。本书不仅适用于机电一体化的专业教材，同时也是一本科研人员的参考读物。
推荐理由
本书详尽介绍了工业机器人的控制技术，既适用于电类专业的教学，也适合工程技术人员参考。通过MATLAB程序和电子课件实现任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现，使读者能够更好地理解和掌握机器人的控制方法和实现技术。作为“新工科”创新教育精品课程系列教材，本书符合教育部的要求，值得推荐和使用。
