水下机器人控制技术
图书信息
书名：水下机器人控制技术作者：曾庆军,戴晓强,张永林,陈伟
包装：平装
开本：16
出版社：机械工业出版社
出版时间：2020-05-01
图书简介
本书全面介绍了水下机器人控制技术的理论与应用。涵盖了水下机器人控制系统的各个方面，详细介绍了两款水下机器人控制系统的设计与实现，配合MATLAB仿真软件进行相关技术的仿真和应用。通俗易懂的语言和图表，让读者更容易理解和掌握书中的知识。本书作为专业相关课程的教材，及学习参考资料和培训教材，对提高专业技能和开展水下机器人工程具有重要作用。
推荐理由
本书详细介绍了水下机器人的控制技术和应用实现。适合自动化、机器人工程、测控技术、控制工程等专业的学生、硕士研究生和水下机器人工程师学习参考。它不仅能够提高读者的理论水平，还能够帮助他们更好地掌握实践应用中的技能。此外，本书还可以作为控制工程相关课程的教材，对于专业技术成长具有良好的推动作用。
