水下机器人视景仿真开发与应用
图书信息
书名：水下机器人视景仿真开发与应用作者：张国成,张宸鸣,孙玉山
包装：平装
开本：16
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版时间：2019-09-01
图书简介
研究水下机器人是当今科技领域的一个新热点，水下机器人视景仿真在其设计和测试中扮演着重要角色。本书详细介绍了水下机器人运动建模和运动仿真的相关知识，引导初学者建立水下机器人视景仿真系统。本书首先详细介绍了视景仿真工具Vega Prime和虚拟现实建模工具Presagis Creator的特性和各模块的使用方法，并进行了LynX Prime和Creator的使用教学，同时提供了相应的实例。其次，本书阐述了水下机器人空间运动一般方程式和空间运动数学模型，解析了建立水下机器人运动仿真的方式，最后通过水下机器人水下对接回收实例的介绍，深入探讨了水下机器人视景仿真在实际应用中的具体场景和实现过程。 本书可供水下机器人设计和测试人员参考使用，也可供学习视景仿真的读者参考使用。
推荐理由
本书详细地介绍了水下机器人视景仿真的相关知识，内容全面且实用。作为一本科技类图书，它对于解决水下机器人视景仿真的相关问题具有重要的参考价值。无论是作为水下机器人的设计和测试人员的仿真教程，还是作为学习视景仿真相关知识的读者的参考使用，在本书中都能找到有用的内容。如果你对水下机器人视景仿真领域感兴趣，那么这本书绝对是你值得一看的好书！