高速并联机器人 建模优化、运动控制与工程化应用
图书信息
书名:高速并联机器人 建模优化、运动控制与工程化应用作者:陈正升 王雪松
包装:平装
开本:16
出版社:机械工业出版社
出版时间:2020-10-01
图书简介
本书共分七章,通过深入探究并联机器人在高速运行时面临的关键技术问题,提出了刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集成优化设计、轨迹规划与优化以及控制等关键技术研究方向,对并联机器人的性能进行了优化。除此之外,本书在技术原理的阐述上也采取了简单易懂的方式,同时为读者提供了大量的仿真实验,更易于读者理解本书的内容。作为一本较全面的关于高速并联机器人的理论指导与技术支撑的书籍,本书适合从事相关研究与开发工作的科研工作者、工程师以及高等院校专业师生参考学习使用。
推荐理由
本书深入探讨了高速并联机器人关键技术问题,提出了一系列优化方案,同时对技术原理作了简洁易懂的阐述并提供了大量仿真实验资料,为从事相关研究与开发的科研工作者、工程师以及高等院校专业师生提供了理论指导和技术支撑。