移动机器人同步定位与地图构建
图书信息
书名：移动机器人同步定位与地图构建作者：Juan-Antonio,Fernandez-Madrigal,Jose,Luis,Blanco,石章松,谢君,董银文
包装：精装
开本：16
页数：481页
全文字数：574000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2017-10-1
图书简介
《移动机器人同步定位与地图构建》针对移动机器人研究领域的从业者、本科生、研究生和研究人员编写，无需统计学和概率论基础。本书内容主要涵盖移动机器人学、概率论和统计学背景知识，以及定位与地图构建内容，适合初学者和进阶学习者。书中分为三部分，优秀部分是机器人学、概率论和统计学的基础知识介绍，第二、三部分分别讨论了定位和地图构建的相关内容，组织清晰。本书阐述简洁明了，重点突出，适合初学者入门，也可供更深入研究的同行进行参考。额外附录提供了基本微积分和代数概念的知识强化，帮助读者更好地理解问题，是一本移动机器人领域不可多得的好书。
推荐理由
本书讲解内容全面，道路条理，无需概率论和统计学基础，适合广大读者阅读学习。新手可以通过本书的引导，了解移动机器人的整体知识，进一步学习移动机器人的相关技术。我们强烈推荐该书籍给对移动机器人有兴趣的读者，帮助他们更加深入地了解移动机器人的相关领域的知识，同时也有利于同行们的技术提升。