机器人控制方法与理论
图书信息
书名：机器人控制方法与理论作者：周宏甫
包装：平装
开本：16
全文字数：300
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2020-10-01
图书简介
本书作者魏百申博士依托在香港理工大学、新加坡国立大学和印度理工学院德里校区的机器人研究与教学经验，详细分析了机器人常用的控制方法与理论。全书共分为9章，包括机器人的运动学、移动机器人与移动平台的全向控制、机器人视觉、机器人导航方法与控制、工业机器人与力控制和阻抗控制、水下机器人的运动与控制、足式机器人及其步态分析和飞行机器人与飞行姿态等领域。各个章节内容涉及机器人控制的核心理论和技术，在不同领域具有广泛的适用性。本书的亮点在于，能够将各个领域的机器人知识进行梳理，并提供实际应用案例，让读者更好地理解和应用机器人控制技术。
推荐理由
《机器人控制方法与理论》是一本系统介绍机器人控制核心技术的科技书籍。适合专业人士、大学生和研究生作为机器人控制领域的入门教材和进阶读物。本书详细介绍了移动机器人、工业机器人、足式机器人、水下机器人和飞行机器人等不同类型机器人的控制方法和步态分析等核心内容。通过实际案例的讲解，能够帮助读者更好地理解和应用机器人控制技术。如果你是一个机器人领域的爱好者，或是想要深入了解机器人控制的人，这本书将会是你的一本宝典。