工业机器人操作与编程技术（FANUC）
图书信息
书名：工业机器人操作与编程技术（FANUC）作者：张爱红
包装：平装
开本：16
出版社：机械工业出版社
出版时间：2017-09-01
图书简介
《工业机器人操作与编程技术（FANUC）》是一本介绍机器人操作和编程技术的全面参考书。全书以FANUC工业机器人为例，详细介绍了机器人系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。 在优秀章，作者介绍了机器人的组成和分类。第二章讲述了机器人坐标系的分类、手动控制和坐标系的设定。第三章介绍了机器人的输入/输出信号的分类、接线与控制。第四章介绍了常用功能设定和调校。第五章主要讲述了机器人在线示教编程，包括示教程序的创建、指令示教、示教程序的修改、运行和特殊功能的应用。第六章是机器人虚拟示教编程，介绍了虚拟仿真模型的建立和机器人虚拟示教编程。书中内容翔实、图文并茂，理论讲解与实践操作相结合，适合广大工业机器人从业者和爱好者阅读。
推荐理由
工业机器人是现代工业生产中不可缺少的设备之一，本书以FANUC工业机器人为例细致了介绍了机器人操作和编程技术。该书内容丰富、条理清晰，适合作为工业机器人操作与编程技术方面的入门读物和实用参考书籍。本书适用于机械制造、自动化控制、计算机科学等相关专业的学生，同时也适合从事机器人操作和编程工作的工程师和工业机器人爱好者阅读。
