并联机器人机构学基础/机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书
图书信息
书名：并联机器人机构学基础/机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书作者：刘辛军,谢福贵,汪劲松
包装：精装
开本：16
出版社：高等教育出版社
出版时间：2018-10-01
图书简介
《并联机器人机构学基础/机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书》基于作者刘辛军、谢福贵、汪劲松、戴建生对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究，紧紧围绕并联机构的“型（构型）”、“性（性能）”、“度（尺度）”，建立了系统的并联机器人设计理论与方法。全书共分为3篇。第1～2章从构型类型和构型分类等方面对并联机器人机构进行了介绍。第3-5章则从机构性能和尺度综合的角度进行了研究，包括性能评价、优化设计方法等。第6-7章则是对前两部分理论方法的综合应用。作为一本以理论为主的专业著作，读者需要具备相关的数学、工程基础知识。
推荐理由
该书是一部经典的机器人科学与技术参考文献，适用于机构学、机器人学、机械制造、精密工程等相关专业的研究生参考，也可以作为相关行业工程师、设计师的参考资料。该书系统介绍了并联机器人机构学基础理论，不仅展示了并联机器人机构类型、构型分类以及构型综合，而且还介绍了机构性能评价及优化设计的通用应用方法，以及一些综合设计实例。该书对于开展并联机器人设计与研究有着重要的指导意义。